ClonePI AVR является несколько упрощённым вариантом импульсного металлодетектора ClonePI).
Отличия от оригинального ClonePI следующие:
- Использован доступный контроллер ATmega8 фирмы Atmel.
- Вместо внешнего АЦП используется внутренний АЦП контроллера. Для получения той же чувствительности, что и с внешним АЦП, используется оверсамплинг.
- Использовано тактирование от внутреннего RC-генератора контроллера.
На макете была получена близкая (или такая же) чувствительность, что и у оригинального ClonePI. Нормальная печатная плата не разводилась.
Макет
Схема: 
Схема с режимами по постоянному току:
Прошивка версии 1.8.1 для контроллера ATmega8: [hidepost] CPI_PRG_181_AVR.ZIP [/hidepost]..
Изменения:
- Исправлена ошибка, из-за которой выход звука оставался в «высоком» состоянии, что приводило к повышенному потреблению.
Прошивка версии 1.8.0 для контроллера ATmega8: [hidepost] CPI_PRG_180_AVR.ZIP [/hidepost]..
Изменения:
- Громкость озвучки кнопок приведена в соответствие с основной громкостью.
- Автоподстройка грунта (Ground adjust) теперь работает в 3-х режимах — adaptive, fixing и off(static).
- Защитный интервал теперь может подбираться при включении (auto), использоваться запомненное значение (last), или выбираться пользователем принудительно в диапазоне 2 … 80.
- Добавлен параметр Volume raise, позволяющий уменьшать громкость в начале шкалы (при слабых откликах). Это улучшает устойчивость схемы при низком пороге.
- Убран режим двойной мощности, показавший свою практическую бесполезность.
- При включённой подсветке на индикатор выводится буква «L» (Light).
Прошивка версии 1.7.3a для контроллера ATmega8: [hidepost] CPI_PRG_173a_AVR.zip [/hidepost].. Изменён алгоритм автоподстройки земли с целью уменьшения явления «засветки» целью.
Прошивка версии 1.7.3 для контроллера ATmega8: [hidepost] CPI_PRG_173_AVR.zip [/hidepost]..
Конфигурационные биты контроллера должны быть прошиты следующим образом:
