Устройство для проверки и управления сервоприводами

Сервоприводы сейчас активно при­меняют в робототехнике, автома­тике и электронных игрушках. На просторах Интернета есть много различных вариантов схем устройств управления сервоприводами, но большинство из них собраны на микроконтроллерах или других цифровых микросхемах, Схема предлагаемого устройства показана на рис. 1. Оно не содержит дефицитных деталей и может быть легко собрано начинающими радио­любителями. Основа устройства — симметричный мультивибратор на транзисторах VT1 и VТ2. На транзисто­ре VT3 собран буферный каскад. Частота выходных импульсов — 50 Гц, Их скважность (длительность управ­ляющего импульса), а следовательно, и положение ротора сервопривода изменяют с помощью переменного резистора R5. При указанных на схе­ме номиналах элементов положение ротора сервопривода примерно соот­ветствует положению движка резис­тора R5.

Рис. 1

Все элементы, кроме переменного резистора, установлены на односто­ронней печатной плате, чертёж кото­рой показан на рис. 2.

Рис. 2

Применены постоянные резисторы МЛТ, С2-23, переменный — СП3-3, СПП-4, СПО, конденсаторы — К10-73, транзисто­ры — маломощные структуры n-p-n серии КТ315 или КТ3102. Номиналы резисторов и конденсаторов могут отличаться от указанных на схеме на 20 %. На плате предусмотрены разъ­ёмы (их тип может быть любым) для прямого подключения сервопривода (ХР2) и переменного резистора (ХР1). Внешний вид смонтированной платы показан на рис. 3.

Рис. 3

Для питания следует применить стабилизированный источник напря­жения постоянного тока, обеспечи­вающий нормальную работу серво­привода. Само устройство потребляет ток не более 10 мА Работоспособ­ность сохраняется при изменении напряжения питания от 3 до 12 В.

Правильно собранное устройство начинает работать сразу. При пер­вом включении устройства подби­рают резистор R2 (его сопротивле­ние может находиться в интервале 2…50 кОм) до получения частоты следования выходных импульсов, равной 50 Гц (контролируется час­тотомером или осциллографом). Эту операцию проводят без под­ключений сервопривода. При уп­равлении сервоприводом, у которо­го входное сопротивление управ­ляющего входа более 100 кОм, вы­ходной сигнал можно взять непосред­ственно с коллектора транзистора VТ1, исключив из схемы транзистор VT3 и резисторы R7 и R8.

Автор: Н. КАМЕНЕВ, г. Москва
Источник: Радио №3/2017