Доцент кафедры машиностроения в университете штата Огайо Цзюньминь Вана (Junmin Wang) и его команда в рамках программы по созданию безопасных и надежных систем для городского вождения представили необычный электромобиль. У электромобиля отсутствует трансмиссия и дифференциалы а управлять им без помощи специального бортового компьютера весьма затруднительно.
Конфигурация с отдельным приводом на каждое колесо дает возможность совершать нестандартные маневры, легко изменять направление движения и делать резкие повороты.
Однако эта же конфигурация и осложняет управление электромобилем. Никакой поездки не получится без бортового компьютера, использующего специальные алгоритмы работы. 100 раз в секунду центральный компьютер считывает данные о положении рулевого колеса, педалей акселератора и тормоза. На основе этих данных задаются параметры функционирования каждого из четырех электродвигателей. Этим достигается хорошая маневренность и обратная связь. Соответственно в системе дифференциалов электромобиль не нуждается но и управлять им без помощи бортового компьютера становится практически невозможно.
Цзюньминь Ван
Нам трудно сравнить результаты теста с обычным автомобилем, так как маневренность последнего ограничена передачами и дифференциальными системами.
Цзюньминь Ван считает, что коммерческий вариант автомобиля появится не раньше чем через 5–10 лет. Необходимо улучшить компьютерные алгоритмы и добавить дополнительные функции безопасности.
