регулятор

ПИД регулятор или пропорционально-интегрально-дифференциальный  регулятор – это самый совершенный из существующих типов регуляторов. Не буду углубляться в теорию, кому интересно, информации на эту тему достаточно. А вот практической реализации на контроллерах AVR в Интернете найти не удалось. И я решил… Продолжить чтение →