В настоящее время специалисты DFKI Bremen готовят гуманоидного робота AILA ISS для работы в космосе. Все работы выполняются в рамках программы BesMan (Behaviors for Mobile Manipulation) в рамках контракта Немецкого космического агентства (German Aerospace Center, DLR) на сумму 3.8 миллионов евро. В течение следующих четырех лет должно быть разработано и отлажено программное обеспечение, которое позволит управлять всем действиями робота AILA ISS дистанционно, по командам оператора с Земли.Для того, что бы выполнять поступающие команды более точно, робот AILA ISS должен подражать движениям человеческого тела и его частей, рук и ног. Роботу AILA ISS уже дали пару новых пятипалых рук, которые действуют намного ловчее, чем манипуляторы, которые были у робота до этого и которыми он мог только поднимать плоские предметы и коробки.
Подобно роботу НАСА Robonaut R2 и российскому роботу SAR-400, робот AILA ISS будет иметь возможность брать в руки различные инструменты и выполнять ими необходимые действия, помимо этого робот сможет так же оперировать элементами управления на приборных панелях космической станции. Большую часть времени робот AILA ISS будет работать под управлением человека-оператора, находящегося на Земле, но в случае необходимости робот будет иметь возможность произвести некоторые операции в автономном режиме.
Для того, что бы робот AILA ISS мог выполнять движения, наиболее приближенные к движениям человека, исследователи используют системы захвата и оцифровки движений, такие, которые используются в современной анимации и кинематографе. Исследователь выполняет движения в специально оборудованном помещении, полученные данные оцифровываются и переводятся в последовательность команд, которые можно передать в космос и которые заставят робота в точности повторить движения человека.
Разрабатывая системы робота AILA ISS исследователи уже думают, выходя за рамки космической станции, программное обеспечение робота будет составлено таким образом, что оно сможет работать в системах управления роботов различных типов, начиная от гуманоидных роботов и заканчивая роботами-пауками с несколькими конечностями. Это позволит использовать унифицированные системы управления, разрабатывая роботов для различных целей, будь то исследовательские роботы или роботы-строители, которые будут строить помещения лунной космической станции перед прибытием туда людей.
