ЖКИ на базе контроллеров HD44780 являются эффективным средством отображения различной информации и могут с успехом применяться даже в любительских разработках. Наличие многих режимов вывода (скроллирование, курсоры, определяемые пользователем символы) позволяет разрабатывать удобные интерфейсы управления и устройства индикации.
Наличие 4-х битного режима вывода даёт возможность задействовать минимум портов микроконтроллера.
Довольно много информации по этим индикаторам можно найти в интернете, поэтому приведу пример ассемблерных процедур, вставленных в код на С, для 4-х битного режима, как представляющий наибольший интерес для разработчиков.
Схема включения:
PIC RB2 — LCD RS
PIC RB3 — LCD E
PIC RB4 — LCD B4
PIC RB5 — LCD B5
PIC RB6 — LCD B6
PIC RB7 — LCD B7
Помимо этого: LCD R/W — заземлить, LCD B0…LCD B3 — подключить к плюсу питания через резисторы.
/*-------------начало примера-------------*/ . . . char lcd_data; /* вывод старшей тетрады байта данных */ void out_nibble() { asm { movwf _lcd_data ; байт данных должен быть в W bcf PORTB, 4 btfsc _lcd_data, 4 bsf PORTB, 4 bcf PORTB, 5 btfsc _lcd_data, 5 bsf PORTB, 5 bcf PORTB, 6 btfsc _lcd_data, 6 bsf PORTB, 6 bcf PORTB, 7 btfsc _lcd_data, 7 bsf PORTB, 7 } } /* вывод байта в 8-ми битном режиме (требуется только для инициализации ЖКИ) */ void wr_cmd(char cmd) { asm { bcf PORTB, 2 ; RS - down, пишем в IR movfw param00_wr_cmd call _out_nibble bsf PORTB, 3 ; E - up bcf PORTB, 3 ; E - down call _delay } } /* вывод байта команды на ЖКИ */ void wr_cmd4(char cmd) { asm { bcf PORTB, 2 ; RS - down, пишем в IR movfw param00_wr_cmd4 call _out_nibble bsf PORTB, 3 ; E - up bcf PORTB, 3 ; E - down call _delay swapf param00_wr_cmd4, W ; меняем тетрады байта call _out_nibble bsf PORTB, 3 ; E - up bcf PORTB, 3 ; E - down call _delay } } /* вывод байта данных на ЖКИ */ void wr_data4(char data) { asm { bsf PORTB, 2 ; RS - up, пишем в DR movfw param00_wr_data4 call _out_nibble bsf PORTB, 3 ; E - up bcf PORTB, 3 ; E - down call _delay swapf param00_wr_data4, W ; меняем тетрады байта call _out_nibble bsf PORTB, 3 ; E - up bcf PORTB, 3 ; E - down call _delay } } /* задержка */ void delay() { delay_ms(1); } . . . /*-------------окончание примера-------------*/
В приведенных примерах не отслеживается флаг занятости (busy flag) контроллера HD44780, взамен этого процедуры вывода на ЖКИ имеют задержки; на это следует обратить внимание. Ниже приводится фрагмент программы на С, выводящую фрагмент знакогенератора на экран ЖКИ формата 2 строки по 16 символов.
/*-------------начало примера-------------*/ . . . char i, ch; /* инициализация ЖКИ в 8-ми битном режиме (рекомендуется производителем) */ wr_cmd(0x28); delay_ms(5); wr_cmd(0x28); delay(); wr_cmd(0x28); delay(); /* инициализация ЖКИ в 4-х битном режиме */ wr_cmd4(0x28); wr_cmd4(0x0c); wr_cmd4(0x06); ch = 0x20; wr_cmd4(0x80); /* переход на первую строку экрана */ for (i=0; i<16; i++) { wr_data4(ch); /* выводим символы */ ch++; } wr_cmd4(0xc0); /* переход на вторую строку экрана */ for (i=0; i<16; i++) { wr_data4(ch); /* выводим символы */ ch++; } . . . /*-------------окончание примера-------------*/