Существует множество фазочувствительных схем, которые применяются в различных областях электроники. Фазовая автоподстройка частоты (ФАПЧ) применяется в приемниках радиосигналов для получения информации из частотно-модулированного сигнала, в телевидении для синхронизации изображения. В устройствах хранения информации, находящейся на дисках или лентах, ФАПЧ управляет скоростью считывания данных в соответствии с изменяющейся скоростью перемещения магнитного или лазерного носителя. Компаратор фазы, о котором идет речь в этой статье, служит для определения того, находятся ли входные сигналы в фазе или в противофазе.
Фазочувствительные схемы. Введение
В измерительной технике фазочувствительные схемы участвуют в формировании интервалов времени, измерении фазовых параметров трансформаторов, фильтров, усилителей. Фазочувствительные схемы находят широкое применение в системах управления, работающих в условиях высокого уровня помех. В системах автоматического регулирования для повышения точности и помехозащищенности применяются датчики с представлением измеряемого значения в виде фазы. Такой датчик, естественно, работает совместно с фазочувствительной схемой.
Работа фазочувствительной схемы основана на сравнении двух сигналов, один из них входной изменяющийся, подвергающийся исследованию, а второй опорный, относительно которого производится измерение отклонения фазы входного сигнала.
Важное требование, предъявляемое к фазочувствительной схеме, — это минимальное искажение входного сигнала. В большинстве устройств, для снижения влияния на входной сигнал, опорный сигнал должен быть от него гальванически развязан. Например, если проводится анализ разности фаз между двумя обмотками трансформатора, обеспечивающего гальваническую развязку, то важно не потерять эту развязку при подключении фазочувствительной схемы.
Выходной сигнал фазочувствительной схемы содержит информацию о разности фаз анализируемого и опорного сигналов. Под разностью фаз понимают временной интервал между соответствующими элементами периодических сигналов с одинаковыми или близкими частотами (рис.1). На этом рисунке входной сигнал запаздывает по сравнения с опорным сигналом.
На рис.2 показаны импульсные сигналы, причем входной сигнал опережает опорный сигнал.
Фазу удобно отсчитывать от момента прохождения через нулевое значение первого колебания и до соответствующего элемента второго колебания. У сигналов с частотной и фазовой модуляцией следует говорить о мгновенном сдвиге фаз на данном отрезке времени.
Разность фаз можно отсчитывать во временных или угловых единицах. При описании аналоговых сигналов употребляют угловые единицы, для описания разности фаз цифровых сигналов используют временные единицы. На рис.3 показаны входной и опорный сигналы, находящиеся в фазе, а на рис.4 — в противофазе.
Если соответствующие элементы (минимумы и максимумы) двух сигналов полностью совпадают друг с другом, то такие сигналы принято называть синфазными (находящимися в фазе). Они показаны на рис.3. Если минимумы одного сигнала совпадают с максимумами другого сигнала, говорят, что сигналы находятся в противофазе (противо-фазны), что показано на рис.4.
Для определения, находятся ли в фазе или в противофазе два совпадающих по частоте сигнала, используется компаратор фазы, на выходе которого формируется логический однобитный сигнал.
Схема и работа компаратора фазы
Этот компаратор входит в состав модуля обработки сигнала тахогенератора с полым немагнитным ротором AT-503. Этот модуль использует для своей работы свойство тахогенератора менять фазу выходного сигнала относительно фазы напряжения, питающего обмотку возбуждения тахогенератора при смене направления вращения. При одном направлении вращения фазы напряжения на обмотке возбуждения и выходной обмотке совпадают, при другом направлении вращения фазы противоположны. Напряжение на обмотке возбуждения используется как опорный сигнал. Компаратор фазы рассчитан на работу с сигналами частотой до 500 Гц.
Схема компаратора фазы показана на рис.5. Он состоит из двух похожих схем детекторов нуля на микросхемах DA2 и DA4, один детектор обрабатывает опорный сигнал, другой — входной сигнал. Схемы детекторов нуля гальванически не связаны друг с другом. Опорный сигнал поступает на контакты VOZ и VOZ2. Напряжение опорного сигнала может быть величиной от 30 до 130 В и может меняться в широких пределах во время работы компаратора фазы без ухудшения параметров работы схемы.
Делитель напряжения R1R2 снижает опорное напряжение в 2 раза. На микросхеме DA2, конденсаторе С1, резисторах R3-R8 и диодах VD1 и VD2 собран детектор нуля, обрабатывающий опорный сигнал. Преобразователь напряжения DA1 обеспечивает гальваническую развязку детектора нуля DA2 по питанию и дополнительную стабилизацию напряжения питания. Выход микросхемы DA2 управляет работой светодиода оптореле, а режим работы светодиода задан стабилизатором тока VD3. Применение стабилизатора тока в цепи питания светодиода позволяет сократить шумы, вносимые в сигнал при смене состояния оптореле, и, тем самым, снизить количество ненужных импульсов с выхода компаратора фазы при смене фазы входного сигнала.
Входной сигнал уровнем от милливольт до 30 В с выхода тахогенератора поступает на контакты DA TH1 и DA TH2 и далее через делитель R9R10 на вход операционного усилителя DA4. Усиленный сигнал поступает на второй детектор нуля через конденсатор С10. Нагрузкой микросхемы DA5 второго детектора нуля является резистор R19. С выходов оптореле и микросхемы DA5 поступают логические сигналы на входы элемента сложения по модулю два DD1. В зависимости от соотношения сигналов на входах компаратора фазы на выходе, на контакте F будет уровень лог. «1» или лог. «0».
Сигналы, поступающие на входы компаратора фазы, никогда не совпадают идеально друг с другом по фазе, а также не могут иметь точный сдвиг 180°. Небольшие отклонения от состояний «в фазе» и «в противофазе» будут создавать очень короткие импульсы на выходе компаратора фазы вместо статических сигналов лог. «1» или лог. «0». Для ликвидации этого недостатка к выходу элемента DD1 подключен конденсатор С12, благодаря которому импульсы сглаживаются.
Напряжение питания схемы +5 В. Для снижения помех по питанию в схему введены конденсаторы С2-С9.
Конструкция и детали
Типы и номиналы деталей компаратора фазы приведены в таблице.
Конденсаторы ±10% | |
С1 | 1,5 пФ 50В |
C2-C4 | 0,68 мкФ 50В |
С5 | 33 мкФ 50 B |
С6 | 0,68 мкФ 50 B |
C7-C9 | 33 мкФ 50 B |
С10 | 0,47 мкФ 50 B |
С11 | 1,5 пФ 50В |
С12 | 22 мкФ 50 B |
Резисторы ±5% | |
R1-R3 | 10 кОм |
R4 | 4,3 кОм |
R5 | 10 МОм |
R6, R7 | 4,3 кОм |
R8 | 4,7 МОм |
R9 | 620 кОм |
R10, R11 | 62 кОм |
R12 | 22 кОм |
R13 | 62 кОм |
R14 | 4,3 кОм |
R15 | 10 МОм |
R16, R17 | 4,3 кОм |
R18 | 4,7 МОм |
R19 | 4,3 кОм |
R20 | 4,7 МОм |
Диоды и микросхемы | |
DA1 | Преобразователь напряжения RNM-0505S ф. Recom |
DA2 | Микросхема МС3302Р ф. ON Semiconductor |
DA3 | Оптореле 249КП10АР |
DA4 | Микросхема OP213FP ф. Analog Devices |
DA5 | Микросхема МС3302Р |
DD1 | Микросхема 1564ЛП5 |
VD1, VD2 | Диод КД522Б |
VD3 | Стабилизатор тока Е-153 ф. Semitec |
VD4, VD5 | Диод КД522Б |
Вместо дефицитного диода-ограничителя тока Е-153 можно применить резистор 510 Ом.
При необходимости использовать компаратор фазы с опорным сигналом другого напряжения следует пересмотреть делитель напряжения, состоящий из резисторов R1 и R2.
Автор: Платон Денисов, г. Симферополь