iNEMO-M1 — самая компактная 9-осевая система-на-плате (SoB) семейства модулей iNEMO

Полный набор коммуникативных интерфейсов в очень малом форм-факторе делает iNEMO-M1 подходящим устройством для решения задач определения положения во встраиваемых приложениях.

Модуль iNEMO-M1 объединяет в себе несколько датчиков компании STMicroelectronics и мощное вычислительное ядро: 6-осевой геомагнитный модуль, 3-осевой гироскоп и 32-битный микроконтроллер на базе ядра ARM® Cortex^TM-M3.

Эта 9-ти координатная инерциальная система представляет собой полностью интегральное решение и может быть использовано в таких приложениях, как виртуальная реальность, расширенная реальность, стабилизация изображения, человеко-машинные интерфейсы, робототехника и инерциальные системы отслеживания положения тела. Полный набор коммуникативных интерфейсов в очень малом форм-факторе (13x13x2 мм) делает iNEMO-M1 подходящим устройством для решения задач определения положения во встраиваемых приложениях.

Отличительные особенности:

• Два варианта питания: от внутреннего регулятора (диапазон входного напряжения от 3.6 В до 6 В), от внешнего стабилизированного напряжения (входной диапазон от 2.4 В до 3.6 В)
• Компактные размеры: 13 х 13 х 2 мм
• Состав модуля:
  • L3GD20 — 3-осевой цифровой гироскоп (крен, тангаж, рыскание), 16-битный выход, устанавливаемый пользователем диапазон измерений ±250°/сек, ±500°/сек, ±2000°/сек
  • LSM303DLHC — 6-осевой геомагнитный модуль, программируемые значения линейного ускорения ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g, от ±1.3 Гаусс до ±8.1 Гаусс, вывод данных по шине I²C
  • STM32F103REY — высокопроизводительный 32-битный микроконтроллер на базе ядра ARM® Cortex^TM-M3, корпус типа WLCSP
  • LDS3985M33R — малошумящий BiCMOS преобразователь со сверхмалым падением напряжения, ток нагрузки до 300 мА
• Поддерживаемые интерфейсы: CAN, USART, SPI, I²C и полноскоростной USB 2.0
• Свободные каналы АЦП для подключения внешнего источника
• Встроенный керамический резонатор
• Интерфейс прикладного программирования (API) для обновления программного кода приложения

Область применения:

• Игры и виртуальная реальность
• Робототехника и инерциальные системы слежения за положением тела
• Устройства персональной навигации и службы определения местоположения
• Фитнес и здоровье