Ниже приводится описание устройства управления шаговым двигателем,которое в настоящее время успешно используется в моей фрезерном станке с ЧПУ. Контроллер поддерживает управляющие сигналы STEP, DIR и ENABLE. Контроллер предназначен для управления двигателями (ШД) с максимальным током до 2А и поддерживает режимы работы: 1/1, 1/2, 1/4 и 1/8. В нем используется одна микросхема TA8435 и минимальное колличество компонентов.
Основные параметры TA8435:
- Ток обмоток 1.5А (средн.) и 2.5А (макс)
- Напряжение питания логики Vcc 5В (5.5В макс)
- Напряжение питания 24В (40В макс)
- Работа в полный шаг, 1/2, 1/4 и 1/8 шага
- Режим удержания 100% или 60% от макс тока
Описание контактов:
- X1-1……. Напряжение питания ШД Vm 24В
- X1-2……. GND
- X1-3, X1-4……. A1, A2………. обмотка ШД
- X1-5, X1-6……. B1, B2………. обмотка ШД
- X2-1……. +5 В………. Напряжение питания логики
- X2-2……. GND
- X2-3……. DIR
- X2-4……. STEP
- X2-5……. ENABLE
- X2-6……. REF IN
- X2-7……. GND
Конфигурация работы контроллера
Перемычками на плате переключаются режимы работы «шаг», «полушаг» и «микрошаг»:
Определение рабочего тока:
Io=VREF/R3(R4)
где:
VREF=0.8В если REF высокий
VREF=0.5В если REF низкий
Подключение двигателя:
Готовые устройства в корпусе:
Архив содержит:файл печатной платы и Data Sheet TA8435.
Источник: CNC Home
Здравствуйте, спасибо за интересную статью.
Есть одно досадное недоразумениею Доступ к сайту архива запрещён всеми доступными мне операторами.
Прошу выслать его на мой адрес, если возможно.
Спасибо, удачи.
Уважаемый автор, скажите, на сколько критично сопротивление подтягивающих резисторов в этой схеме. Случайным образом есть только сборка на 4,7К. Спасибо.
Прошу совета.
Можно ли в схему вместо сборки подтягивающих резисторов 100 ком поставить 4,7кОм???
Как говорится, что имеем.
Спасибо