Робот iCub является открытым набором технических и программных средств, описываемый как «роботизированная гуманоидная обучаемая платформа». Изначально робот был разработан итальянскими специалистами, но очень быстро завоевал популярность и сейчас используется более чем в 20 робототехнических лабораториях всего мира. Один из экземпляров робота iCub, получивший имя DeeChee, находится сейчас в университете Хартфордшира (University of Hertfordshire), где он принимает участие в программе iTalk. Эксперименты этой программы направлены на естественное обучение робота речи и на выяснение того, как роботы могут обучиться языку, взаимодействуя с человеком.