Аудио • Видео • Связь • Микроконтроллеры • Компьютеры
Arduino et robotique
WordPress database error:[Table './meandr_base/anzpz_usermeta' is marked as crashed and last (automatic?) repair failed] SELECT user_id, meta_key, meta_value FROM anzpz_usermeta WHERE user_id IN (1) ORDER BY umeta_id ASC
Обратимся к первому уроку, где мы управляли LED. Между включением и выключением которого была секундная задержка. В используемой там программе (см. код ниже) был один очень большой недостаток. Для выдержки паузы между вкл/выкл LED в 1 сек. нами была использована…Continue Reading→
В очередном уроке мы рассмотрим работу Arduino с энкодером (который служит для преобразования угла поворота в эл. сигнал). С энкодера мы получаем 2 сигнала (А и В), которые противоположны по фазе. В данном уроке мы будем использовать энкодер фирмы SparkFun…Continue Reading→
В этом уроке мы продолжим работу со светодиодами, но количество светодиодов увеличим до 5. И сделаем эффект бегущего огня. Для управления светодиодами будем использовать манипуляции с портами Arduino. Мы будем напрямую записывать данные в порты Arduino. Это лучше, чем работать…Continue Reading→
Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов и радиуправляемых моделей. Во втором уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом. Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла <Servo.h> Данный файл содержит все необходимые команды…Continue Reading→
В данном цикле статей вы последовательно, шаг за шагом, освоите работу с Arduino UNO. В нашем первом уроке я покажу вам как управлять установленным в Arduino UNO светодиодом. Контроллер Arduino UNO уже содержит резистор и LED-светодиод, подключенный к 13 выводу,…Continue Reading→