WordPress database error: [Table './meandr_base/anzpz_usermeta' is marked as crashed and last (automatic?) repair failed]
SELECT user_id, meta_key, meta_value FROM anzpz_usermeta WHERE user_id IN (1) ORDER BY umeta_id ASC

0

Arduino UNO – Управление сервоприводом. Урок 2

SONY DSC

Сервопривод является очень важным элементом при конструировании роботов и радиуправляемых моделей.

Во втором уроке мы рассмотрим как при помощи Arduino UNO управлять сервоприводом.

Программа очень проста и наглядна. Начинается она с подключения файла <Servo.h> Данный файл содержит все необходимые команды для управления серво, чтобы облегчить нам жизнь и не изобретать велосипед. Далее, мы должны создать обьект servo. Пусть это будет servoMain. Следующая функция будет setup(), в которой мы указываем, что сервопривод подключен к выводу 10 контроллера.

Теперь все готово и мы можем посылать команды для управления серво. В главной функции loop(), мы даем различные команды для серводвигателя, выдерживая паузы между командами.

1
2
3
4
Cinq
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
/*
Arduino Servo
*/
#include <servo.h>
Servo servoMain; // Обьект Servo
void setup()
{
servoMain.attach(10); // Servo присоединен к 10 выводу
}
void loop()
{
servoMain.write(45); // Повернуть серво влево на 45 градусов
delay(2000); // Пауза 2 сек.
servoMain.write(0); // Повернуть серво влево на 0 градусов
delay(1000); // Пауза 1 сек.
servoMain.write(90); // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция
delay(1500); // Пауза 1.5 сек.
servoMain.write(135); // Повернуть серво вправо на 135 градусов
delay(3000); // Пауза 3 сек.
servoMain.write(180); // Повернуть серво вправо на 180 градусов
delay(1000); // Пауза 1 сек.
servoMain.write(90); // Повернуть серво на 90 градусов. Центральная позиция
delay(5000); // Пауза 5 сек.
}
</servo.h>

Испольуемый в проекте сервопривод содержит 3 провода: черный, красный и оранжевый или белый

2

Схема подсоединения к Arduino следующая: черный провод присоединяем к выводу Arduino 0V, красный к Arduino 5V и оранжевый/белый к 10 выводу Arduino UNO.

Оригинал

cxem.net

administrateur

Laisser un commentaire

Your email address will not be published. Required fields are marked *