То, о чем сейчас пойдет речь, не столь зрелищно и увлекательно, как большинство современных компьютерных игр-симуляторов. Но, ни одна из компьютерных игр не позволяет того, что может позволить симулятор NASA Robonaut ROS Simulator, научиться дистанционно управлять настоящим роботом-астронавтом. Эта общедоступная программа позволит пользователям запрограммировать виртуального робота Robonaut, который находится на борту Международной космической станции (МКС), и управлять его движениям с помощью дистанционного управления. Правда для этого всего потребуется приобрести некоторый специфичный опыт.
К сожалению, требования к пользователю, который захочет “поиграть” симулятором Robonaut, достаточно высоки. Симулятор разработан для выполнения в среде Ubuntu, популярной версии Linux, а взаимодействие с программой с помощью командной строки делает этот симулятор практически недоступным для использования “людьми с улицы” и домохозяйками.
Но если Вы являетесь специалистом, то вы без проблем сможете загрузить и собрать программу симуляции. В результате Вы получите чрезвычайно детализированного виртуального робота Robonaut 2 и несколько моделей окружающей среды, в которой можно заставить робота выполнять различные задания. Из-за отсутствия ног как таковых робот не может перемещаться самостоятельно по помещениям станции, но он может управлять станцией с помощью нескольких пультов управления, а это является одной из задач, для которых создавался реальный робот.
Создатели симулятора предупреждают, что моделируемая виртуальная среда не столь детализирована, как хотелось бы. В ней отсутствуют связки проводов и некоторые инструменты, в изобилии присутствующие на борту реальной космической станции. Но это не должно стать помехой для пытливых людей, которые хотят изучить некоторые возможности робота Robonaut 2 и приобрести опыт некоторых действий инженера-робототехника. Помимо этого, создание симулятора и операционной системы является одним из методов поиска ошибок и разработки усовершенствований аппаратной и программной части робота.
Все необходимые для загрузки и сборки симулятора робота Robonaut 2 файлы можно скачать с сайта ROS.org, там же можно найти кучу информации касательно разработки операционных систем роботов.
