Продолжая играться с магнитометром HMC5883L собрал компас, хоть и электронный но зато со стрелкой:) Для вывода информации использован дисплей от Nokia 3310, над расчетом и отрисовкой картинки работает микроконтроллер ATMega16.
Код работы с датчиком остался прежним, просто добавил поворот стрелки в зависимости от угла. Так как “кадры” хранятся в памяти микроконтроллера, пришлось ограничится 16-ю положениями стрелки при вращении вокруг своей оси, но в принципе этого достаточно. Схема соединения проста:
Микроконтроллер тактируется от внутреннего RC генератора на частоте 8МГц
Как отмечалось ранее, плата на которой запаян датчик HMC5883L имеет согласование уровней, ее можно запитывать от 5 вольт. Дисплей тоже выдерживает напряжение до 5 вольт, поэтому его, как и плату с датчиком, можно подключать к микроконтроллеру напрямую, не прибегая к дополнительным схемам согласования уровней.
Télécharger материалы к проекту
