На страницах нашего сайта мы достаточно много рассказывали о роботе Robonaut 2, который не так давно был доставлен на борт Международной космической станции. С момента его первого включения робот только и был что в состоянии “чирикать” сообщения в Твиттер et обмениваться рукопожатиями с членами экипажа станции, выполнению роботом более серьезных операций, для которых он и был изначально предназначен, мешали недоработки его конструкции и программного обеспечения. Но, время идет, и большая часть недоработок была успешно устранена. И вот, в середине марта, по сообщениям агентства НАСА, робот Robonaut 2 приступил к выполнению некоторых работ на борту МКС.
Работа, выполнение которой стало обязанностью робота Robonaut 2, заключается в проверке работоспособности клапанов и вентилей системы подачи воздуха в помещения станции. Эти клапана и прочая запорная арматура имеют обыкновение забиваться пылью, что несет угрозу работоспособности системы жизнеобеспечения в целом. Из-за этого проверка состояния вентилей и клапанов выполняется раз в 90 дней, а ее выполнение связано с трудностями, вызванными невесомостью на борту станции и возможными перебоями в работе системы подачи воздуха, которые могут стать проблемой для живых астронавтов, которым, как и всем людям, требуется дышать.
На опубликованном НАСА видео можно увидеть робота Robonaut 2, который манипулирует органами управления на пульте. Робот должен самостоятельно опознать и выбрать необходимую кнопку или переключатель на пульте и знать, в какой последовательности с ними надо производить манипуляции.
Включение робота Robonaut 2 в рабочий процесс на борту космической станции стало возможным благодаря некоторым модернизациям некоторых узлов конструкции робота, выполненных силами астронавтов прямо в космосе. Основной такой модернизацией стала установка дополнительных теплоотводов, установленных на приводах предплечий манипуляторов, которые позволяют роботу работать значительно дольше, не перегревая элементы конструкции.
Следует отметить, что начало эксплуатации робота Robonaut 2 на борту космической станции является, хоть и маленьким, но шагом на пути реализации роботов, которые смогут выполнять задачи любого уровня сложности, даже находясь вне помещений космической станции или других космических аппаратов.
Источник http://www.dailytechinfo.org
