0

Драйвер крокової двигуна

Представлена ​​схема призначена для використання в пристроях з ЧПУ, тому тактовий сигнал, сигнал напрямку обертання і включення системи повинні надходити від зовнішніх пристроїв управління.

Принципова схема контролера крокового двигуна показана на малюнку 1.

Рис. 1

Він складається з двох взаємодіючих мікросхем L297 і L298 від STMicroelectronics. мікросхема L298 – це силовий каскад, що містить у своїй структурі два H-моста, а мікросхема L297 – це контролер, генерує сигнали, керуючі мікросхемою L298. Він генерує сигнали ШІМ відповідно до заданого струмом обмотки двигуна і частотою обертання.

Контролер забезпечує управління двигуном з максимальним фазним струмом 2А. Він може керувати двополюсними 4-дротяними, уніполярними 6-дротяними і універсальними 8-дротяними двигунами з кроком 1/1 і 1/2 кроку (мікро крок), встановленим за допомогою перемички H / F. Розділивши крок основного двигуна на два, подвоюється дозвіл по швидкості двигуна. Однак слід пам'ятати, що при установці ділення кроку на 2 ви повинні подавати в 2 рази більше керуючих імпульсів для обертання ротора двигуна. Максимальна швидкість обертання ротора також зменшується, що обумовлено частотними характеристиками крокової двигуна.

Контролера потрібно тільки три керуючих сигналу, підключених до гнізда JP4. це:

  • CLK – тактовий сигнал, частота якого визначає швидкість і кількість кроків,
  • DIR – сигнал напрямку обертання,
  • ВКЛЮЧИТИ – активація силового каскаду контролера.

Високий рівень активує рівень потужності і так званий гальмо, низький, уповільнює двигун. На роз'єм JP4 також має подаватися напруга живлення +5 У для цифрових ланцюгів. Блок живлення для схеми живлення L298 повинен подаватися від окремого блоку живлення до гвинтового з'єднання. Це напруга не повинна перевищувати 40 В, а коефіцієнт корисної дії залежить від струму, споживаного двигуном. рекомендується, щоб напруга, подається на логічну частину, з'являлося до появи частини, подає напругу, на харчування. Два контролера можуть бути підключені паралельно, збільшуючи фазний струм. Спосіб синхронізації показаний на малюнку 2.

Рис. 2

На малюнку 3 показано, як підключити 4-дротовий біполярний двигун, а на малюнку 4 показані 6-й 8-провідні двигуни.

Рис. 3

Напрямок обертання двигуна може бути легко змінена шляхом заміни однієї пари проводів, наприклад AB для BA.

Рис. 4

Схема складання пристрою показана на малюнку 5.

Рис. 5

Контролер виконаний на двосторонньому стеклотекстолите з використанням наскрізних елементів. Щоб збільшити поперечний переріз доріжок, їх необхідно залудити або додати до них мідний провідник. нарешті, закріпіть радіатор системи харчування (за допомогою самореза). Примітка: корпус мікросхеми L298 внутрішньо з'єднаний з заземленням системи! нарешті, підключіть двигун відповідно до малюнком 4 або малюнком 5 і налаштуйте ток обмотки за допомогою потенціометра PR1. Цей струм найкраще вимірювати за допомогою амперметра, підключеного до ланцюга котушки двигуна.

Залишити коментар

Ваша електронна адреса не буде опублікований.