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Pilote de moteur pas à pas

Le circuit présenté est destiné à être utilisé dans des dispositifs CNC, donc l'horloge, le signal du sens de rotation et le démarrage du système doivent provenir de dispositifs de commande externes.

Un schéma de principe d'un contrôleur de moteur pas à pas est montré dans la figure. 1.

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Il se compose de deux micropuces en interaction L297 et L298 de STMicroelectronics. Circuit intégré L298 – c'est une étape de puissance, contenant dans sa structure deux ponts en H, et la puce L297 – c'est le contrôleur, génération de signal, microcircuit L298. Il génère des signaux PWM en fonction d'un courant et d'une vitesse d'enroulement du moteur donnés.

Le contrôleur fournit la commande du moteur avec un courant de phase maximum de 2A. Il peut piloter un bipolaire à 4 fils, moteurs pas à pas unipolaires à 6 fils et universels à 8 fils 1/1 et 1/2 étape (micro étape), set avec cavalier H / F. Diviser le pas du moteur principal en deux, double la résolution du régime moteur. Cependant, il faut se rappeler, que lors de la définition de la division par étape 2 vous devez servir dans 2 fois plus d'impulsions de commande pour faire tourner le rotor du moteur. La vitesse maximale du rotor diminue également, en raison des caractéristiques de fréquence du moteur pas à pas.

Le contrôleur n'a besoin que de trois signaux de commande, connecté à JP4. cette:

  • CLK – signal d'horloge, dont la fréquence détermine la vitesse et le nombre de pas,
  • À TOI – signal de sens de rotation,
  • ACTIVER – activation de l'étage de puissance du contrôleur.

Un niveau élevé active le niveau de puissance et le soi-disant frein, faible, ralentit le moteur. JP4 doit également être alimenté +5 Pour les circuits numériques. L'alimentation du circuit de puissance L298 doit être fournie par une alimentation séparée au raccordement à vis. Cette tension ne doit pas dépasser 40 la, et l'efficacité dépend du courant, consommé par le moteur. conseillé, stresser, alimenté à la partie logique, apparu avant la partie, alimentation en tension, pour l'alimentation. Deux contrôleurs peuvent être connectés en parallèle, augmentation du courant de phase. La méthode de synchronisation est illustrée sur la figure. 2.

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le chiffre 3 montré, comment connecter un moteur bipolaire à 4 fils, et dans la figure 4 Moteurs à 6 et 8 fils illustrés.

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Le sens de rotation du moteur peut être facilement modifié en remplaçant une paire de fils, par exemple AB pour BA.

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Le schéma de montage de l'appareil est illustré sur la figure. 5.

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Le contrôleur est fait de fibre de verre double face en utilisant des éléments traversants. Pour augmenter la section des rails, ils doivent être étamés ou un conducteur de cuivre ajouté à eux. finalement, fixer le radiateur du système d'alimentation (à l'aide d'une vis autotaraudeuse). Remarque: le boîtier de la puce L298 est connecté en interne à la masse du système! finalement, connecter le moteur comme indiqué 4 ou à motifs 5 et régler le courant d'enroulement à l'aide du potentiomètre PR1. Ce courant est mieux mesuré avec un ampèremètre., connecté au circuit de bobine du moteur.

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