0

Schrittmotor-Treiber

Dieses Schema wird für die Verwendung in einer numerischen Steuervorrichtung entworfen, Daher wird das Taktsignal, und die Drehrichtungssignalschalter System sollte von externen Steuereinrichtungen.

Schematische Darstellung der Steuerung des Schrittmotors in gezeigter 1.

Reis. 1

Он состоит из двух взаимодействующих микросхем L297 и L298 от STMicroelectronics. Микросхема L298это силовой каскад, содержащий в своей структуре два H-моста, а микросхема L297это контроллер, генерирующий сигналы, управляющие микросхемой L298. Он генерирует сигналы ШИМ в соответствии с заданным током обмотки двигателя и частотой вращения.

Контроллер обеспечивает управление двигателем с максимальным фазным током 2А. Он может управлять двухполюсными 4-проводными, униполярными 6-проводными и универсальными 8-проводными двигателями с шагом 1/1 und 1/2 Schritt (микро шаг), установленным с помощью перемычки H/F. Разделив шаг основного двигателя на два, удваивается разрешение по скорости двигателя. Es sollte jedoch daran erinnert werden,, что при установке деления шага на 2 вы должны подавать в 2 раза больше управляющих импульсов для вращения ротора двигателя. Максимальная скорость вращения ротора также уменьшается, что обусловлено частотными характеристиками шагового двигателя.

Контроллеру требуется только три управляющих сигнала, подключенных к разъему JP4. Das:

  • CLK – тактовый сигнал, частота которого определяет скорость и количество шагов,
  • DIR – сигнал направления вращения,
  • AKTIVIEREN – активация силового каскада контроллера.

Высокий уровень активирует уровень мощности и так называемый тормоз, niedrig, замедляет двигатель. На разъем JP4 также должно подаваться напряжение питания +5 В для цифровых цепей. Блок питания для схемы питания L298 должен подаваться от отдельного блока питания к винтовому соединению. Это напряжение не должно превышать 40 die, а коэффициент полезного действия зависит от тока, потребляемого двигателем. Empfohlen, чтобы напряжение, подаваемое на логическую часть, появлялось до появления части, подающей напряжение, на питание. Два контроллера могут быть подключены параллельно, увеличивая фазный ток. Способ синхронизации показан на рисунке 2.

Reis. 2

die Figur 3 gezeigt, как подключить 4-проводный биполярный двигатель, а на рисунке 4 показаны 6-и 8-проводные двигатели.

Reis. 3

Направление вращения двигателя может быть легко изменено путем замены одной пары проводов, например AB для BA.

Reis. 4

Схема сборки устройства показана на рисунке 5.

Reis. 5

Контроллер выполнен на двухстороннем стеклотекстолите с использованием сквозных элементов. Чтобы увеличить поперечное сечение дорожек, их необходимо залудить или добавить к ним медный проводник. schließlich, закрепите радиатор системы питания (с помощью самореза). Bemerkung: корпус микросхемы L298 внутренне соединен с заземлением системы! schließlich, подключите двигатель в соответствии с рисунком 4 или рисунком 5 и настройте ток обмотки с помощью потенциометра PR1. Этот ток лучше всего измерять с помощью амперметра, подключенного к цепи катушки двигателя.

Hinterlasse eine Antwort

Deine Email-Adresse wird nicht veröffentlicht.