Вендинговый разменный автомат на Arduino

Admin

10 years ago

Рассмотрим создание разменного автомата на Arduino. Автомат будет разменивать монеты 10 руб, купюры 10, 50, 100 руб на монеты достоинством 5 руб.

Для автомата будем использовать купюроприемник ICT BL-700, монетоприемник на одну монету, хоппер Cube Hopper MK2
Я уже рассматривал подключение к Arduino монетоприемника (http://meandr.org/archives/23612) и купюропримника ICT (http://bhv.ru/books/book.php?id=191366). Рассмотрим подключение к Arduino хоппера – электромеханического прибора, предназначенного для выдачи монет.

Рассмотрим хоппер, который хранит и выдает сдачу монетами одного номинала – так дешевле, чем ставить универсальное устройство. Новые модели хоппера Cube Hopper MK2 (datasheet) можно приобрести по цене от 3000 руб, можно найти и б/у устройства от 1500 руб. Cube Hopper MK2, один из самых распространенных, разработан всемирно известной компанией Suzo, известнейшим игроком на рынке развлекательного оборудования. Данная модель специально разработана для игровой и вендинговой индустрии и выполнена из износостойкого пластика и обладает высокой надежностью.
Характеристики:
Количествно номиналов: 1
Есть варианты под монеты: 1р, 2р, 5р, 10р!
Скорость выдачи монет: 7монет/сек
Размер монет: 18.00mm – 31.00mm
Толщина монет: 1.50mm – 3.20mm
Питание: 12V DC ±10% or 24V DC -25% +10%
Температура работы: от 0С до +50С
Вместимость: 450 монет диаметром 24мм
В хоппере МК2 применено современное электронное управление оптическими датчиками выдачи
Хоппер МК2 работает в двух протоколах: ccTalk или параллельный
Хоппер МК2 квадратного типа, таким образом выдача монет(жетонов) может быть осуществлена с 4 различных сторон в зависимости от необходимости.
Опционально: Расширитель держателя монет можно установить до трёх расширителей, что даёт возможность загружать в бункер хоппера МК2 более 1200 монет(жетонов) диаметром 24 мм.
Для подключение к Arduino будем использовать следующие контакты:
pin 6 – выход оптического сенсора
pin 8 – +12В
pin 9 – земля

При подаче на pin8 напряжения +12В хоппер начинает выдавать монеты. При выдаче каждой монеты на pin6 хоппер выдает отрицательный импульс длительностью 35 мс.

pin подтягиваем режиссером 10 кОм к +5В и подключаем к входу Arduino.

Приступим к созданию разменного автомата.

Схема электрическая
При внесении монет через монетоприемник и купюр через купюроприемник на дисплее отображается внесенная сумма. При нажатии на кнопку Разменять хоппер выдает внесенную сумму монетами по 5 (или 10) руб. Отслеживание импульсов от монетоприемника, купюроприемника и хоппера по прерыванию. Используем Arduino Mega, прерывания 0(D2), 1(D3), 2(D21). Подача +12В на хоппер через реле.
Скетч на Arduino:

// купюроприемник IC A7 V7
const int moneyPin1=2;
// монетоприемник CH-926
const int moneyPin2=3;
// хоппер suzo mk2
const int moneyPin3=21;
const int powerHopper=8;
int nominal_kup=10;
int nominal_hop=10;
// кнопка
const int pinButton=8;
boolean lastButton=HIGH;
boolean currentButton=HIGH;
int pulse1=0;
int pulse2=0;
int pulse3=0;
unsigned long timeAllPulse1=2000; // макс. время приема купюры
unsigned long timeAllPulse2=500; // макс. время приема монеты
unsigned long timeCount1=0;
unsigned long timeCount2=0;
int sum=0;
// дисплей WH1602
#include "LiquidCrystalRus.h"
LiquidCrystalRus lcd(12,11,7,6,5,4);
void setup()
{
  Serial.begin(9600);  
  //
  pinMode(moneyPin1,INPUT);
  pinMode(moneyPin2,INPUT);
  pinMode(moneyPin3,INPUT);
  pinMode(pinButton,INPUT);
 
  Serial.println("coin ready");
  lcd.begin(16,2);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Внесите деньги");
  delay(1000);
  attachInterrupt(0,count_pulse1,FALLING);
  attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING);
}
void loop()
{
  // нажатие кнопки
  currentButton=debounce(lastButton);
  if(lastButton==HIGH && currentButton==LOW)
    {
    doForKey();
    }
  lastButton=currentButton;
  // прошло максимальное время приема монеты?
  if(pulse2 (больше) 0 && (millis()-timeCount2)  (больше) timeAllPulse2) 
    {
     sum=nominal_kup; 
     pulse2=0;
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Баланс");
     lcd.setCursor(0,1);lcd.print(sum);
    }
  // прошло максимальное время приема купюры?
  if(pulse1 (больше) 0 && (millis()-timeCount1) (больше) timeAllPulse1) 
    {
    sum+=pulse1*10;
    pulse1=0;  
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Баланс");
    lcd.setCursor(0,1);lcd.print(sum);
    }
}
// обработка прерывания монетоприемника - получить кол-во импульсов
//  
void count_pulse2()
  {
  detachInterrupt(1);
  pulse2++;
  if(pulse2==1)
      timeCount2=millis();
  attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING);
  }
// обработка прерывания купюроприемника - получить кол-во импульсов
//  
void count_pulse1()
  {
  detachInterrupt(0);
  //detachInterrupt(1);
  pulse1++;
  if(pulse1==1)
       timeCount1=millis();
  attachInterrupt(0,count_pulse1,FALLING);
  }
// обработка прерывания хоппера  
void count_pulse3()
  {
  detachInterrupt(2);
  pulse3++;
  attachInterrupt(2,count_pulse3,FALLING);
  }
// обработка нажатия кнопки
void doForKey() {
   if(sum==0)
     return;
   detachInterrupt(0);
   detachInterrupt(1);
   attachInterrupt(2,count_pulse3,FALLING);
   pulse3=0;
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Размен");
   digitalWrite(powerHopper,HIGH);
   while(pulse3<=sum/nominal_hop)
      {
      delay(50);
      }
   digitalWrite(powerHopper,LOW);
   detachInterrupt(2);
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Размен");
   lcd.setCursor(0,1);lcd.print("произведен");
   delay(3000);
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("Внесите деньги");
   attachInterrupt(0,count_pulse1,FALLING);
   attachInterrupt(1,count_pulse2,FALLING);
   sum=0;
 }
// проверка на дребазг
boolean debounce(boolean last)
  {
  boolean current=digitalRead(pinButton);
  if(last!=current)
    {
    delay(5);
    current=digitalRead(pinButton);
    }  
  return current;
  }

Angehängte Dateien:

MKII.PDF (475 Кб)
coin.zip (2 Кб)

Список радиоэлементов:

Bezeichnung	Stil	Nominal	Anzahl von
Arduino Mega	Плата Arduino	Mega	1
T2	Bipolyarnыy Transistor	C945	1
D2	Gleichrichterdioden	1N4004	1
	Купюроприемник	ICT BL-700	1
	Монетоприемник		1
	Хоппер	Cube Hopper MK2	1
	Резистор	10 кОм	1
	Резистор	4.7 кОм	3
R2	Резистор	1 кОм	1
	Potentiometer	10 кОм	1
WH1602	ЖК дисплей	WH1602	1
BP	Компьютерный блок питания	+5В.+12В	1
S1	Drucktaster		1
Rel2	Das Relais	SRD-05VDC-SL-C	1

cxem.net