Группа, состоящая из исследователей пяти европейских университетов, разработала универсальную облачную вычислительную платформу, услугами которой смогут пользоваться роботы различных типов и назначений. Эта платформа, RoboEarth Cloud Engine, позволяет роботам, имеющим постоянное соединение с Интернетом, получить доступ к вычислительной, коммуникационной инфраструктуре, построенной на основе современных информационных центров различных организаций, и к данным, находящимся в ее хранилище.
Изначально сервис RoboEarth задумывался как простая база данных, доступ к которой осуществляется на уровне www-служб. Такая организация сервиса позволила бы роботам обмениваться различными данными и путями решения разнообразных задач, значительно ускоряя процесс обучения робота новым действиям и его адаптацию к выполнению новых сложных задач.
Но новая платформа RoboEarth Cloud Engine представляет собой намного большее, нежели простую базу данных.
С ее помощью роботы могут пользоваться облачными вычислительными мощностями для решения сложных задач, выполнение которых занимает у их бортовых вычислительных систем достаточно продолжительное время и отнимает много ресурсов. К таким задачам можно отнести работу программ картографии, навигации, обработку в облаке голосовых команд, подаваемых человеком, обработку изображений и множество других тяжелых вычислительных задач.
Организуя в масштабе предприятия вычислительную инфраструктуру с выходом на облако RoboEarth Cloud Engine и обеспечив каждого робота беспроводным или проводным доступом к этой инфраструктуре, это предприятие может сделать всех своих роботов более гибкими и интеллектуальными. А в дальнейшем такому предприятию не надо будет тратиться на приобретение роботов с сильными вычислительными системами, достаточно будет использовать более дешевых, легких и простых роботов, которые обретут интеллект благодаря функциям облачной платформы RoboEarth.
«Платформа RoboEarth Cloud Engine будет особенно полезна для мобильных роботов, таких как беспилотные летательные аппараты или автомобили-роботы, которые для своей навигации требуют больших вычислительных мощностей, но не могут иметь на своем борту мощного компьютера из-за ограничений веса и габаритов. Помимо этого, платформа RoboEarth может оказать существенную помощь промышленным производственным роботам, которые работают рядом с людьми» — рассказывает Мохэнараджа Гэджэмохэн (Mohanarajah Gajamohan), исследователь из Швейцарского федерального Технологического института в Цюрихе (Swiss Federal Institute of Technology Zurich, ETH Zurich), являющийся техническим руководителем проекта RoboEarth.
«Увеличение мощности бортовых вычислительных систем роботов увеличивает их стоимость и уменьшает их мобильность» — рассказывает доктор Хеико Сэнди (Dr. Heico Sandee), руководитель программы RoboEarth со стороны Технологического университета Эйндховена (Eindhoven University of Technology), Нидерланды, — «Быстрое увеличение скоростей беспроводной передачи информации уже позволяет переместить основную часть вычислительных задач систем роботов в облако, снизив требования к вычислительным мощностям их систем и значительно снизив их общую стоимость».
Источник: http://www.dailytechinfo.org