Как обеспечить взаимодействие микроконтроллера TSC80251 и символьного ЖКИ

admin

12 лет назад

1. Описание

Эта статья описывает программное и аппаратное обеспечение, необходимое для того, чтобы обеспечить взаимодействие микроконтроллера TSC80251 и микросхемы контроллера и формирователя ЖКИ Hitachi HD44780. HD44780 это один из самых распространённых контроллеров, использующихся в символьных одно — четырёх строчных индикаторах. Он также выпускается несколькими различными производителями. Эта статья показывает как подключить и запрограммировать индикатор с четырьмя строками по 16 символов от Hantronix (HDM16416H), но может быть легко применена к ЖКИ с меньшим разрешением. Аппаратное обеспечение базируется на отладочной плате KEIL, входящей в стартовый комплект TSC80251. Эта отладочная плата является одноплатным компьютером с маленькой программой-монитором, поддержанной программным обеспечением KEIL и средствами разработки программного обеспечения BSO/TASKING. Плата подключается к ПК через последовательный канал и код может быть загружен в ОЗУ на плате из средства разработки. Далее плата используется как целевая система и простой эмулятор. Отдельная макетная область может быть использована для схем пользователя.

2. Аппаратное обеспечение

2.1. Описание аппаратного обеспечения

На рисунке показана схема аппаратного обеспечения, использовавшегося для этой статьи. Разделы ниже объясняют, как контроллер подключается к TSC80251.

2.2. Интерфейс с микроконтроллером

HD44780 контроллер может быть настроен для взаимодействия с 4 или 8-битными микроконтроллерами. Наиболее простой способ взаимодействия это настроить интерфейс для 8-разрядного обмена и далее подключить индикатор как устройство включённое в адресное пространство памяти. Недостатком этого решения является необходимость в связующих логических схемах для интерфейса с индикатором и в том, что необходимо программировать задержки, чтобы избежать нарушения синхронизации при взаимодействии с TSC80251. Эта статья демонстрирует как организовать интерфейс с контроллером в 4-битном режиме. Когда контроллер настроен для 4-битного обмена, используются следующие сигналы:

DB4, DB5, DB6, DB7 — Мультиплексированная шина данных (четыре бита посылаются дважды, формируя байт)
RS — Выбор регистра
R/W — сигнал Чтение/Запись
E — Разрешение

2.3. Управление контрастом

Рекомендуемый способ настройки контраста ЖКИ — подсоединить вход Vo ЖКИ к 10кОм переменному резистору, как показано на рисунке 2. Настройка производится во время заводской наладки. В данной статье предлагается убрать переменный резистор и подключить вход Vo напрямую к ШИМ выходу Программируемой Матрицы Счетчика, имеющемуся в TSC80251G1. Это решение позволяет полностью управлять контрастом с помощью программного обеспечения и не требует внешних компонентов. Вследствие своей инерционности, ЖКИ воспринимает прямоугольный сигнал как аналоговый без добавления какого-либо фильтра.

2.4. Управление подсветкой

Бит выходного порта используется для управления подсветкой посредством Atmel Wireless & Microcontrollers LITTLE FOOT MOS-FET.

На отладочной плате нажимная кнопка, подсоединённая к входу внешнего прерывания 1 (INT1), используется демонстрационным программным обеспечением, чтобы включать и выключать подсветку ЖКИ.

3. Временные диаграммы

Времена выполнения команд: Очистить Индикатор 1.64 мс; Курсор в Начало 40 мкс; все другие 40 мкс, исключая чтение флага занятости, который выполняется в одном цикле разрешения (или в двух циклах 4-битного режима), и чтения и записи ОЗУ знакогенератора, которые должны быть отделены 120 мкс задержками. Эти времена выполнения означают, что после выдачи команды, ЦП должен производить проверку Флага Занятости до тех пор пока ФЗ (бит 7) не станет равным 0, или, если ЦП подключён к модулю в режиме только — записи, перед выдачей следующей команды сделать задержку на время более чем время исполнения команды. Эти времена обычно предопределены, ЖКИ использующиеся в режиме только — записи должны обеспечивать заданные задержки.

Операция записи

Операция чтения

Значения временных параметров

Значение	Обозначение	Min	Max	Единици
Enable cycle time	t_CYC	500		ns
Enable pulse width	PW_EH	220		ns
Enable rise/fall time	t_Er, t_Ef		25	ns
RS, RW set ut time	t_AS	40		ns
Data delay time	t_DDR	60	120	ns
Data set up time	t_DSW	10		ns
Hold time	t_H	20		ns

Требование к ширине строба разрешения является критичным. В низкоуровневых процедурах строб разрешения E выдаётся с помощью следующих инструкций языка C:

E_PORT = 1;			/* установить высокий уровень E */
E_PORT = 0;			/* установить низкий уровень E */

Компилятор преобразует это в:

D296		setb	P1.6 - 4 такта
C296		clr	P1.6 - 4 такта

Для тактовой частоты 24 МГц один такт занимает 83.3 нс. Строб E будет длиться как минимум 4*83.3 = 333 нс, так что эта величина больше минимума, требуемого в спецификации. Кроме того, дополнительные такты должны быть добавлены, если код выполняется из внешней памяти.

4. Программное обеспечение

Предлагаемое программное обеспечение реализует функцию ‘putchar’, которая заменяет стандартную функцию. Функция ‘putchar’ это низкоуровневая функция символьного вывода, которая используется функциями потокового ввода/вывода языка ANSI C, такими как printf, puts, vprintf и т.п. Таким образом стандартные функции ANSI C могут быть использованы для форматного вывода на индикатор. Также реализовано несколько специфических для индикатора функций, таких как ‘set_cursor’, ‘lcd_clr’ и т.п.

Следующие файлы содержатся в приложении:

MAIN.C

Этот файл содержит главную функцию демонстрационной программы. void main (void); главная функция инициализирует контроллер ЖКИ и внешнее прерывание и выводит строку на индикатор.

LCD.C

Этот файл содержит драйверы ЖКИ.

void lcd_preter (char)

; выводит символ на ЖКИ.

void lcd_init (void)

; инициализирует индикатор после включения.

void lcd_clr (void)

; очищает индикатор и устанавливает курсор в начальную позицию.

void set_cursor (char, char)

; устанавливает курсор в позицию y, x.

void cursor_on (void)

; включает курсор.

void cursor_off (void)

; выключает курсор.

void backlight_on (void)

; включает подсветку.

void backlight_off (void)

; выключает подсветку.

PUTCHAR.C

Этот файл содержит функцию putchar: низкоуровневую функцию символьного вывода, которая используется функциями потокового ввода/вывода.

LCD.H

Этот файл — это файл описания ЖКИ и он содержит константы, которые могут быть изменены пользователем в зависимости от его задач и от типа ЖКИ (например порт ЖКИ, число строк, средний контраст …).

PROTOS.H

Этот файл содержит объявления глобальных функций из LCD.C. Этот файл должен быть включён во все файлы, в которых есть обращения к функциям ЖКИ.

REG251G1.H

Это файл определений регистра и он содержит SFR и BIT адреса для TSC80251G1.

5. Приложение A: Программное обеспечение

5.1. MAIN.C

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** MAIN.C
** ---------------------------------------------------------------------------
** Фирма: Atmel Wireless & Microcontrollers
** Версия: 1.0
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание: Этот файл содержит демонстрационное программное 
** обеспечение для функций ЖКИ
** ---------------------------------------------------------------------------
*/

/*
** Импорт
*/
#include <reg251G1.h> /* регистры специальных функций 251G1 */
#include <stdio.h> /* заголовки функций ввода/вывода */
#include ”protos.h” /* заголовки функций драйвера ЖКИ */

/*
** Заголовки
*/
static void ex1_install (void);

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** main - главная функция пользователя
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход:
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание: демонстрационная функция
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
void main (void) { 			/* главная точка входа программы */
ex1_install();
EA = 1; 				/* разрешить глобальное прерывание */
lcd_init(); 				/* инициализация ЖКИ */
set_cursor(0,1); 			/* позиционировать курсора */
printf(”Atmel TSC80251

”);		/* вывести текст на индикатор */
printf(” LCD CONTROLLER
”);
printf(” DEMO. SOFTWARE”);
while(1); 				/* бесконечный цикл */
}
/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** ex1_install - установка внешнего прерывания 1
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход:
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание: разрешить EX1 как прерывание по фронту
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
void ex1_install (void) {
EX1 = 1;				/* разрешить внешнее прерывание 1 */
IT1 = 1; 	/* сделать прерывание срабатывающим по фронту */
}

5.2. PUTCHAR.C

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** PUTCHAR.C
** ---------------------------------------------------------------------------
** Фирма: Atmel Wireless & Microcontrollers
** Версия: 1.0
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание:	Этот файл содержит функцию символьного вывода низкого уровня 
** 	для использования в функциях потокового ввода/вывода
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
/*
** Импорт
*/
#include ”protos.h”			/* заголовки функций драйвера ЖКИ */
/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** putchar - посылает символ в стандартный выходной поток
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход: символ для вывода
**
** Выход: выведенный символ
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание:	putchar это функция символьного вывода низкого уровня 
** 	для использования в функциях потокового ввода/вывода 
** 	Стандартная функция посылает символ в последовательный интерфейс, 
** 	новая функция затем отображает символ на ЖКИ
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
char putchar (char c) {
lcd_preter(c);			/* выводит символ на индикатор */
return(c);
}

5.3. LCD.C

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** LCD.C
** ---------------------------------------------------------------------------
** Фирма: Atmel Wireless & Microcontrollers
** Версия: 1.0
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание: Этот файл содержит драйверы ЖКИ
** ---------------------------------------------------------------------------
*/

/*
** Импорт
*/
#include 			/* регистры специальных функций 251G1 */
#include 			/* заголовки функций ввода/вывода */
#include ”lcd.h”
				/* определения констант ЖКИ */
/*
** Определения
*/
static int row=0, col=0;	/* содержит текущую позицию курсора */

/*
** Заголовки
*/
void lcd_preter (char);
void lcd_init (void);
void set_cursor (char,char);
void lcd_clr (void);
void cursor_on (void);
void cursor_off (void);
void backlight_on (void);
void backlight_off (void);

static void vo_install (void);
static char check_busy_flag (void);
static void putlcd (unsigned char);
static void write_cmde (unsigned char);
static void write_data (unsigned char);
static void write_nibble (unsigned char);

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** lcd_init - функция инициализации и конфигурации ЖКИ контроллера
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход:
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание:	Эта функция вызывается один раз для инициализации ЖКИ.
**	Контроллер HD44780 содержит 8 областей ОЗУ 
**	где пользовательские символы могут быть определены.
**	Четыре из этих областей используются в примере, чтобы определить
**	локальные символы е, Ц, Д и Е использующиеся из функции lcd_preter
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
void lcd_init (void) {
char i;
static const char code init_tab[] = {0x33, 0x32, 0x28, 0x08, 0x01, 0x06, 0x0C};
/* Эта последовательность данных инициализирует индикатор:
4 битный интерфейс, 4 строки, 5*7 точек, +1 авто приращение,
индикатор включён, курсор выключен */
static const char code fonttab[] = {
0x0E, 0x11, 0x0E, 0x01, 0x0F, 0x11, 0x0F, 0x00, /* е - адрес 0 в CG RAM */
0x0A, 0x0E, 0x11, 0x11, 0x11, 0x11, 0x0E, 0x00, /* Ц - адрес 1 в CG RAM */
0x0A, 0x00, 0x0E, 0x11, 0x11, 0x1F, 0x11, 0x00, /* Д - адрес 2 в CG RAM */
0x0E, 0x11, 0x0E, 0x11, 0x11, 0x1F, 0x11, 0x00}; /* Е - адрес 3 в CG RAM */

for (i = 0; i < sizeof init_tab; ++i) {
write_cmde(initdata[i]); 	/* выдать данные инициализации в контроллер */
}
write_cmde(CG_RAM); /* выбрать ОЗУ изображения символа */
for (i = 0; i < sizeof font_tab; ++i) {
write_data(fonttab[i]); 		/* загрузить Шведские символы */
}
write_cmde(DD_RAM); 			/* выбрать ОЗУ данных индикатора */
vo_install();					/* управление Vo */
}

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** vo_install - настройка контраста отображения
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход:
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание: разрешение ШИМ выхода на канал 4 PCA
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
static void vo_install (void) {
VO_PORT = 1; 			/* разрешить альтернативную функцию */
CMOD = 0x00; 			/* тактовая частота PCA = Fosc/12 */
CCAPM4 = 0x42; 			/* настроить канал 4 как выход ШИМ */
CCAP4H = VO_MEDIUM 		/* настроить контраст на среднее значение */
CR = 1; 			/* запустить таймер PCA */
}

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** set_cursor - установка позиции курсора
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход: строка и столбец позиции курсора
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание: Строки и столбцы нумеруются с 0 (с отсчётом от нуля)
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
void set_cursor (char rownr, char colnr) {
int cmd;
rownr= rownr%NB_ROW;		/* убедиться, что позиция в пределах */
colnr= colnr%NB_COL;		/* убедиться, что позиция в пределах */
switch (rownr) {
case 0:
cmd = ROW0;
break;
case 1:
cmd = ROW1;
break;
case 2:
cmd = ROW2;
break;
case 3:
cmd = ROW3;
break;
}
write_cmde(cmd | colnr);		/* выдать новую позицию курсора */
row = rownr;	/* обновить глобальное значение строки позиции курсора */
col = colnr;	/* обновить глобальное значение столбца позиции курсора */
}

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** lcd_clr - очистка индикатора и установка курсора в начало
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход:
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание:
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
void lcd_clr(void) {
write_cmde(CLR_LCD);
}

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** cursor_on - включение курсора
** cursor_off - выключение курсора
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход:
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание:
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
void cursor_on (void) {
write_cmde(CUR_ON);
}

void cursor_off (void) {
write_cmde(CUR_OFF);
}

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** backlight_on - включение подсветки
** backlight_off - выключение подсветки
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход:
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание:
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
void backlight_on (void) {
BL_PORT= 1;
}

void backlight_off (void) {
BL_PORT= 0;
}
/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** write_cmde - вывод байта команды в индикатор
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход: байт команды для вывода
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание:
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
static void write_cmde (unsigned char cmde) {
while (check_busy_flag());	/* ждать, если индикатор занят*/
RS_PORT = 0;			/* выбрать регистры команд */
write_nibble(cmde >> 4);	/* вывести старший полубайт */
write_nibble(cmde);		/* вывести младший полубайт */
}

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** write_data - вывод байта данных в индикатор
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход: байт данных для вывода
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание:
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
static void write_data (unsigned char byte) {
while (check_busy_flag());		/* ждать, если индикатор занят */
RS_PORT = 1;				/* выбрать регистры данных */
write_nibble(byte >> 4);		/* вывести старший полубайт */
write_nibble(byte);			/* вывести младший полубайт */
}

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** check_busy_flag - проверка флага занятости индикатора
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход:
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание: вызывается из write_cmde и write_data
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
static char check_busy_flag (void) {
char bf;
LCD_PORT |= LCD_DAT_MSK;		/* высокий уровень шины данных */
RS_PORT = 0;				/* выбрать регистры команд */
RW_PORT = 1;				/* доступ для чтения */
E_PORT = 1;				/* установить высокий уровень E */
bf = LCD_PORT & BF_BIT;			/* прочитать флаг занятости */
E_PORT = 0;				/* установить низкий уровень E */
E_PORT = 1;	/* второе чтение вследствие 4 битного интерфейса */
E_PORT = 0;
return (bf);				/* возвратить флаг занятости */
}
/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** write_nibble - вывод полубайта в индикатор
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход: полубайт для вывода
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание:
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
static void write_nibble (unsigned char nibble) {
LCD_PORT &= ~LCD_DAT_MSK;		/* высокий уровень шины данных */
RW_PORT = 0;				/* доступ для записи */
nibble &= LCD_DAT_MSK;			/* очистить старший полубайт */
LCD_PORT |= nibble;			/* вывести полубайт */
E_PORT = 1;				/* установить высокий уровень E */
E_PORT = 0;				/* установить низкий уровень E */
}

/*
** ---------------------------------------------------------------------------
** lcd_preter - командный интерпретатор ЖКИ
** ---------------------------------------------------------------------------
** Вход:
**
** Выход:
**
** ---------------------------------------------------------------------------
** Примечание: вызывается из putchar
** ---------------------------------------------------------------------------
*/
void lcd_preter (char c) {
switch (c) {
case C_R: 				/* Возврат Каретки */
set_cursor(row, 0);
break;
case L_F: 				/* Перевод Строки */
row = (row+1)%NB_ROW;
set_cursor(row, 0);
break;
case B_S: 				/* Возврат на Позицию Назад */
if (col != 0) {
set_cursor(row, --col);
putlcd(’ ’);
set_cursor(row, --col);
}
break;
case ’ц’:
putlcd(0xef); 		/* отобразить специальный символ */
break;
case ’д’:
putlcd(0xe1); 		/* отобразить специальный символ */
break;
case ’е’:
putlcd(0); /* отобразить специальный символ из ОЗУ индикатора */
break;
case ’Ц’:
putlcd(1); /* отобразить специальный символ из ОЗУ индикатора */
break;
case ’Д’:
putlcd(2); /* отобразить специальный символ из ОЗУ индикатора */
break;
case ’Е’:
putlcd(3); /* отобразить специальный символ из ОЗУ индикатора */
break;
default:
if (c>0x1f && c<0x80) { 	/* проверить допустимость символа */
putlcd(c); 		/* вывести символ на индикатор */
}
break;
}
}

5.4. PROTOS.H

/*
** --------------------------------------------------------------------------
** PROTOS.H
** --------------------------------------------------------------------------
** Company: Atmel Wireless & Microcontrollers
** Revision: 1.0
** --------------------------------------------------------------------------
** Примечание:	Этот файл содержит определения ЖКИ, которые должны быть 
** 	включены во все файлы, где используются функции ЖКИ
** --------------------------------------------------------------------------
*/

#ifndef _PROTOS_H_
#define _PROTOS_H_

/*
** Заголовки функций
*/
extern void lcd_preter (char);
extern void lcd_init (void);
extern void lcd_clr (void);
extern void set_cursor (char, char);
extern void cursor_on (void);
extern void cursor_off (void);
extern void backlight_on (void);
extern void backlight_off (void);

#endif /* _PROTOS_H_ */

5.5. LCD.H

/*
** --------------------------------------------------------------------------
** LCD.H
** --------------------------------------------------------------------------
** Company: Atmel Wireless & Microcontrollers
** Revision: 1.0
** --------------------------------------------------------------------------
** Примечание: Этот файл содержит определения ЖКИ контроллера
** --------------------------------------------------------------------------
*/

#ifndef _LCD_H_
#define _LCD_H_

/*
** Определения
*/
/*---------------------------------------------------------------------------
Определения для контроллера ЖКИ Hitachi HD44780
4x16 символов, 4 битный интерфейс

DB4 = LCD_PORT.0
DB5 = LCD_PORT.1
DB6 = LCD_PORT.2
DB7 = LCD_PORT.3
RS = LCD_PORT.4
R/W = LCD_PORT.5
E = LCD_PORT.6
Vo = LCD_PORT.7
Backlight = P3.2
-----------------------------------------------------------------------------*/

#define LCD_PORT P1 			/* определение порта ЖКИ */
sbit RS_PORT = 0x94; 			/* P1.4 */
sbit RW_PORT = 0x95; 			/* P1.5 */
sbit E_PORT = 0x96; 			/* P1.6 */
sbit VO_PORT = 0x97; 			/* P1.7 */

sbit BL_PORT = 0xB2; 			/* P3.2 */

#define LCD_DAT_MSK 0x0F 		/* маска шины данных */
#define BF_BIT 0x08 			/* маска флага занятости */

#define NB_ROW 0x04 			/* 4 строки индикатора */
#define NB_COL 0x10 			/* 16 символов в строке */

/*
Команды контроллера
*/
#define ROW0 0x80 			/* команда строки 0 */
#define ROW1 0xC0 			/* команда строки 1 */
#define ROW2 0x90 			/* команда строки 2 */
#define ROW3 0xD0 			/* команда строки 3 */
#define CG_RAM 0x40 			/* команда ОЗУ изображения символа */
#define DD_RAM 0x80 			/* команда ОЗУ данных индикатора */
#define CLR_LCD 0x01 			/* команда очистки ЖКИ */
#define CUR_ON 0x0F 			/* команда включения курсора */
#define CUR_OFF 0x0C 			/* команда выключения курсора */

#define VO_MEDIUM 180 			/* среднее значение контраста */
#define C_R 0x0D
#define L_F 0x0A
#define B_S 0x08
#endif /* _LCD_H_ */

5.6. REG251G1.H

/*
** ----------------------------------------------------------------------------
** REG251G1.H
**-----------------------------------------------------------------------------
** Company: Atmel Wireless & Microcontrollers
** Revision: 1.0
** ----------------------------------------------------------------------------
** Примечание: Этот файл содержит определения регистров
** для микроконтроллера TSC8x251G1
** ----------------------------------------------------------------------------
*/

#ifndef _REG251G1_H_
#define _REG251G1_H_

/*
** Определения
*/

/* BYTE REGISTERS
-------------- */
/* порты */
sfr P0 = 0x80;
sfr P1 = 0x90;
sfr P2 = 0xA0;
sfr P3 = 0xB0;

/* система */
sfr ACC = 0xE0;
sfr B = 0xF0;
sfr PSW = 0xD0;
sfr PSW1 = 0xD1;
sfr SP = 0x81;
sfr SPH = 0xBE;
sfr DPL = 0x82;
sfr DPH = 0x83;
sfr DPXL = 0x84;
sfr IE0 = 0xA8;
sfr IPL0 = 0xB8;
sfr IPH0 = 0xB7;
sfr IE1 = 0xB1;
sfr IPL1 = 0xB2;
sfr IPH1 = 0xB3;
sfr WCON = 0xA7;

/* таймеры */
sfr TCON = 0x88;
sfr TMOD = 0x89;
sfr TL0 = 0x8A;
sfr TL1 = 0x8B;
sfr TH0 = 0x8C;
sfr TH1 = 0x8D;
sfr T2CON = 0xC8;
sfr T2MOD = 0xC9;
sfr RCAP2L = 0xCA;
sfr RCAP2H = 0xCB;
sfr TL2 = 0xCC;
sfr TH2 = 0xCD;

/* последовательный канал */
sfr SCON = 0x98;
sfr SBUF = 0x99;
sfr SADDR = 0xA9;
sfr SADEN = 0xB9;

sfr BRL = 0x9A;
sfr BRDCON = 0x9B;

/* pca */
sfr CCON = 0xD8;
sfr CMOD = 0xD9;
sfr CL = 0xE9;
sfr CH = 0xF9;
sfr CCAPM0 = 0xDA;
sfr CCAPM1 = 0xDB;
sfr CCAPM2 = 0xDC;
sfr CCAPM3 = 0xDD;
sfr CCAPM4 = 0xDE;
sfr CCAP0L = 0xEA;
sfr CCAP1L = 0xEB;
sfr CCAP2L = 0xEC;
sfr CCAP3L = 0xED;
sfr CCAP4L = 0xEE;
sfr CCAP0H = 0xFA;
sfr CCAP1H = 0xFB;
sfr CCAP2H = 0xFC;
sfr CCAP3H = 0xFD;
sfr CCAP4H = 0xFE;

/* управление питанием */
sfr PCON = 0x87;
sfr PFILT = 0x86;
sfr CKRL = 0x8E;
sfr POWM = 0x8F;

/* sslc */
sfr SSCON = 0x93;
sfr SSCS = 0x94;
sfr SDAT = 0x95;
sfr SSADR = 0x96;
sfr SSBR = 0x92;

/* клавиатура */
sfr P1LS = 0x9C;
sfr P1IE = 0x9D;
sfr P1F = 0x9E;

/* сторожевой таймер */
sfr WDTRST = 0xA6;

/* БИТЫ РЕГИСТРОВ
------------- */
/* PSW */
sbit CY = 0xD7;
sbit AC = 0xD6;
sbit F0 = 0xD5;
sbit RS1 = 0xD4;
sbit RS0 = 0xD3;
sbit OV = 0xD2;
sbit UD = 0xD1;
sbit P = 0xD0;

/* TCON */
sbit TF1 = 0x8F;
sbit TR1 = 0x8E;
sbit TF0 = 0x8D;
sbit TR0 = 0x8C;
sbit IE1_ = 0x8B;
sbit IT1 = 0x8A;
sbit IE0_ = 0x89;
sbit IT0 = 0x88;

/* T2CON */
sbit TF2 = 0xCF;
sbit EXF2 = 0xCE;
sbit RCLK = 0xCD;
sbit TCLK = 0xCC;
sbit EXEN2 = 0xCB;
sbit TR2 = 0xCA;
sbit C_T2_ = 0xC9;
sbit CP_RL2= 0xC8;

/* IE0 */
sbit EA = 0xAF;
sbit EC = 0xAE;
sbit EADC = 0xAD;
sbit ES = 0xAC;
sbit ET1 = 0xAB;
sbit EX1 = 0xAA;
sbit ET0 = 0xA9;
sbit EX0 = 0xA8;

/* IPL0 */
sbit IPLC = 0xBE;
sbit IPLT2 = 0xBD;
sbit IPLS = 0xBC;
sbit IPLT1 = 0xBB;
sbit IPLX1 = 0xBA;
sbit IPLT0 = 0xB9;
sbit IPLX0 = 0xB8;

/* P1 */
sbit SDA = 0x97;
sbit SCL = 0x96;
sbit CEX4 = 0x97;
sbit CEX3 = 0x96;
sbit CEX2 = 0x95;
sbit CEX1 = 0x94;
sbit CEX0 = 0x93;
sbit ECI = 0x92;
sbit T2EX = 0x91;
sbit T2 = 0x90;

/* P3 */
sbit RD = 0xB7;
sbit WR = 0xB6;
sbit T1 = 0xB5;
sbit T0 = 0xB4;
sbit INT1 = 0xB3;
sbit INT0 = 0xB2;
sbit TXD = 0xB1;
sbit RXD = 0xB0;

/* SCON */
sbit FE = 0x9F;
sbit SM0 = 0x9F;
sbit SM1 = 0x9E;
sbit SM2 = 0x9D;
sbit REN = 0x9C;
sbit TB8 = 0x9B;
sbit RB8 = 0x9A;
sbit TI = 0x99;
sbit RI = 0x98;

/* CCON */
sbit CF = 0xDF;
sbit CR = 0xDE;
sbit CCF4 = 0xDC;
sbit CCF3 = 0xDB;
sbit CCF2 = 0xDA;
sbit CCF1 = 0xD9;
sbit CCF0 = 0xD8;

/* PCON */
sbit SMOD1 = PCON ^ 7;
sbit SMOD0 = PCON ^ 6;
sbit RPD = PCON ^ 5;
sbit POF = PCON ^ 4;
sbit GF1 = PCON ^ 3;
sbit GF0 = PCON ^ 2;
sbit PD = PCON ^ 1;
sbit IDL = PCON ^ 0;
/* IE1 */
sbit SSIE = IE1 ^ 5;
sbit KBIE = IE1 ^ 0;
/* IPH0 */
sbit IPHC = IPH0 ^ 6;
sbit IPHT2 = IPH0 ^ 5;
sbit IPHS = IPH0 ^ 4;
sbit IPHT1 = IPH0 ^ 3;
sbit IPHX1 = IPH0 ^ 2;
sbit IPHT0 = IPH0 ^ 1;
sbit IPHX0 = IPH0 ^ 0;
/* IPH1 */
sbit IPHSS = IPH1 ^ 5;
sbit IPHKB = IPH1 ^ 0;
/* IPL1 */
sbit IPLSS = IPL1 ^ 5;
sbit IPLKB = IPL1 ^ 0;
#endif /* _REG251G1_H_ */