Легендарная змея-обруч, которая способна ухватиться на свой собственный хвост и перемещаться, катясь по дороге как обруч, является не более, чем мифом. Но идея такого перемещения, почерпнутая у воображаемого существа, нашла свое воплощение в конструкции робота, который может, вращаясь, ползать и катиться, подобно обручу.
Робот-обруч является детищем Тоби Бомгартнера (Toby Baumgartner), инженера-робототехника, который живет в Колумбусе, Огайо. Робот “Troller 1D” состоит из сегментов, расцепив которые он может передвигаться подобно гусенице, а сцепив эти сегменты в замкнутый круг, робот получает возможность катиться по дороге как колесо.
Та версия робота Troller 1D, которая имеется сейчас в распоряжении Бомгартнера, обладает весьма ограниченными способностями, работая по командам, получаемым непосредственно от человека-оператора. Законченный вариант Troller 1D будет обладать возможностями самостоятельно найти путь и проложить маршрут движения, которыми его снабдят датчики пространственного положения, используемые в игровых контроллерах, подобных Wii. Для обеспечения беспроводного дистанционного управления в состав робота будет включен модуль беспроводной связи Wi-Fi. В автономном режиме этот робот будет способен катиться с различной скоростью в зависимости от характера поверхности, изменять направление движения и самостоятельно переходить из ползающего во вращательный режим движения.
Используя идеи, реализованные в роботе Troller 1D, можно разработать более совершенных роботов, двигательные системы которых будут иметь преимущество перед другими роботами в ряде различных случаев. Кстати, Тоби Бомгартнер на своей основной работе имеет дело с большими промышленными роботами, способными манипулировать и передвигать объекты весом в тонны. А в свободное от работы время Бомгартнер занимается разработкой инновационных идей и решений в области робототехники, некоторые его необычные проекты уже имели достаточный успех благодаря сервису “Kickstarter”, а ознакомиться с этими проектами можно на веб-сайте Trobotown.