PlatformBot – малоизвестный робот известной компании Willow Garage

Нашим постоянным читателям наверняка хорошо известна робототехническая компания Willow Garage, которая заработала заслуженную славу, создав универсальную экспериментальную робототехническую платформу PR2 и операционную систему с открытым кодом ROS (Robot Operating System), предназначенную для систем управления роботами различных типов. К сожалению, дела у компании Willow Garage сложились не самым лучшим образом, она обанкротилась, а большинство ее ведущих специалистов в августе 2013 года перешли на работу в компанию Suitable Technologies Inc. Сотрудники оставшегося от Willow Garage “осколка” занимаются лишь поддержкой уже проданных роботов PR2 и дораспродают остатки этих роботов, которые пылятся на их складах. Но, как выяснилось недавно, робот PR2 является не единственным роботом, разработанным компанией Willow Garage. В начале 2012 года специалисты компании разработали и изготовили опытные образцы роботов PlatformBot, предназначением которых является выполнение повседневных рутинных действий, связанных с человеческим бытом.

Робот PlatformBot разрабатывался как универсальная мобильная платформа следующего поколения, которая способна выполнять широкий ряд действий. Кроме этого, создатели PlatformBot преследовали цель объединения различных робототехнических аспектов, датчиков, подвижных оснований, манипуляторов, захватов и др., в единое недорогое устройство. Под термином “недорогое” подразумевалось то, что конечная стоимость универсального робота не должна была превышать отметку в 10 тысяч долларов.

После перебора большого ряда вариантов специалисты Willow Garage сформировали перечень технических требований к роботу PlatformBot и приступили к их реализации. Основой робота является подвижная платформа, туловище, голова с датчиками и камерами, манипулятор и универсальная емкость. Отметим, что создавая первые образцы роботов PlatformBot, специалисты использовали доступные материалы, строительную пену и MDF-панели, подбирая оптимальную форму, которую должен иметь робот для того, чтобы органично вписываться в окружающую среду жилого помещения.

Всего компания Willow Garage изготовила три образца роботов PlatformBot, которые получили имена Huey, Dewey и Louie, а проект имел общее название Duckburg. Все работы по этому проекту были выполнены всего за пять месяцев времени, а конечная стоимость робота должна была составить около 7 тысяч долларов, при этом большую часть стоимости составляет стоимость стандартных компонентов.

В заключение стоит заметить, что дальнейшая судьба робота PlatformBot может оказаться не столь печальной, как это кажется сейчас. На проходившей недавно конференции Xconomy’s Robo Madness к этой робототехнической платформе проявил интерес Мелани Вайс (Melonee Wise), учредитель и руководитель робототехнической компании Unbounded Robotics, которая планирует взяться за доработку и дальнейшее развитие столь перспективных идей, реализованных в роботе PlatformBot.