Архив по категории: Arduino и робототехника

 

Arduino UNO — подключаем драйвер двигателя L298N. Урок 13

1

Микросхема L298N представляет собой сдвоенный мостовой драйвер двигателей и предназначена для управления DC и шаговыми двигателями. Данная микросхема находит очень широкое применение в роботостроительстве. Одна микросхема L298N способна управлять двумя двигателями и обеспечивает максимальную нагрузку до 2А на каждый двигатель, а если задействовать параллельное включение для одного двигателя, то можно поднять максимальный ток до 4А. …

Читать далее »

Постоянная ссылка на это сообщение: http://meandr.org/archives/13175

Arduino UNO — Подключение джойстика. Урок 12

1

Для плат Arduino существуют модули аналогового джойстика. Как правило, имеющие ось X, Y и кнопку - ось Z. Джойстик позволяет более плавно и точно отслеживать степень отклонения от нулевой точки. А помимо удобства по сравнению с кнопками, это позволяет реализовывать более совершенные интерфейсы. К примеру, при изменении какого-либо значения в меню, можно написать программу таким …

Читать далее »

Постоянная ссылка на это сообщение: http://meandr.org/archives/13168

Arduino UNO — Serial LCD. Урок 11

1

В предыдущем уроке мы рассмотрели подключение LCD-экранчика к Arduino. Неудобство в том, что при задействовании 4-битного режима задействуется 7 выводов Arduino, а при использовании 8-битного аж 11 выводов. Чтобы сократить количество выводов I/O Arduino при подключении к LCD, были разработаны LCD с последовательным интерфейсом т.н. Serial LCD. При подключении через I2C кол-во проводников сокращается до …

Читать далее »

Постоянная ссылка на это сообщение: http://meandr.org/archives/13160

Arduino UNO — Подключаем LCD. Урок 10

1

В этом уроке по Arduino UNO мы рассмотрим подключение LCD. Среда Arduino IDE уже идет с примером (скетчем) по подключению LCD-дисплея Hitachi HD44780. Мы будем использовать аналогичный LCD: Pololu 16x2 LCD 773 или 772. Чтобы не повторяться с оригинальным примером из IDE, где для управления контрастностью дисплея использовался потенциометр, мы внесем некоторые изменения в проект. …

Читать далее »

Постоянная ссылка на это сообщение: http://meandr.org/archives/13154

Arduino UNO — Нагрузка. Урок 9

arduino11

В нашем предыдущем уроке мы рассмотрели работу с фоторезистором для управления LED. Однако, зачастую нужно управлять более мощной нагрузкой, такой как лампа накаливания, электродвигатель и т.п. Выходы контроллер Arduino не могут обеспечить питание столь мощной нагрузки и большого напряжения. К примеру в робототехнике, часто используются двигателя на 12В, 24В, 36В и т.п. Одним из способов …

Читать далее »

Постоянная ссылка на это сообщение: http://meandr.org/archives/13152

Страница 5 из 9« Первая...34567...Последняя »