Код работы с датчиком остался прежним, просто добавил поворот стрелки в зависимости от угла. Так как «кадры» хранятся в памяти микроконтроллера, пришлось ограничится 16-ю положениями стрелки при вращении вокруг своей оси, но в принципе этого достаточно. Схема соединения проста:
Как отмечалось ранее, плата на которой запаян датчик HMC5883L имеет согласование уровней, ее можно запитывать от 5 вольт. Дисплей тоже выдерживает напряжение до 5 вольт, поэтому его, как и плату с датчиком, можно подключать к микроконтроллеру напрямую, не прибегая к дополнительным схемам согласования уровней.
Скачать материалы к проекту