Arduino UNO — Подключение джойстика. Урок 12

Для плат Arduino существуют модули аналогового джойстика. Как правило, имеющие ось X, Y и кнопку - ось Z. Джойстик позволяет более плавно и точно отслеживать степень отклонения от нулевой точки. А помимо удобства по сравнению с кнопками, это позволяет реализовывать более совершенные интерфейсы. К примеру, при изменении какого-либо значения в меню, можно написать программу таким образом, что чем сильнее отклонена ось джойстика, тем быстрее изменяется значение переменной. Например, нам необходимо изменить значение от 0 до 2000 с шагом в 1. Представьте, сколько раз вам потребовалось бы нажимать кнопку или писать специальный алгоритм, скажем при длительности нажатия больше 3 сек прибавлять изменять шаг на 10 или 100. А при использовании джойстика это можно реализовать намного проще.

Средняя цена на ebay колеблется в районе 7-10$ за модуль (с бесплатной доставкой в Россию). Найти модуль на ebay очень просто: в поисковое поле введите запрос joystick module.

Сами модули выглядят примерно так:

1

Не пугайтесь количеством выводов, это сделано для универсальности и удобства подключения. Контакты Vcc и GND между всеми тремя группами контактов соединены. Т.о. для подключения нужно 5 проводов: ось X, ось Y, кнопка Z, питание Vcc и общий GND. Джойстики пассивные модули и не потребляют какую-либо энергию от платы Arduino.

Схема подключения к Arduino:

2

В программе, работать с джойстиком также очень просто:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
#define axis_X 0 // Ось Х подключена к Analog 0
#define axis_Y 1 // Ось Y подключена к Analog 1
#define axis_Z 2 // Ось Z (кнопка джойстика) подключена к Digital 2
int value_X, value_Y, value_Z = 0; // Переменные для хранения значений осей
void setup() {
pinMode(axis_Z, INPUT); // Задаем как вход
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value_X = analogRead(axis_X); // Считываем аналоговое значение оси Х
Serial.print("X:");
Serial.print(value_X, DEC); // Выводим значение в Serial Monitor
value_Y = analogRead(axis_Y); // Считываем аналоговое значение оси Y
Serial.print(" | Y:");
Serial.print(value_Y, DEC); // Выводим значение в Serial Monitor
value_Z = digitalRead(axis_Z); // Считываем цифровое значение оси Z (кнопка)
value_Z = value_Z ^ 1; // Инвертируем значение
Serial.print(" | Z: ");
Serial.println(value_Z, DEC); // Выводим значение в Serial Monitor
delay(250); // Задержка 250 мс
}

Как видно выше, в начале мы определяем входные пины для осей (define), а потом в главном цикле считываем значения с пинов и выводим их в Serial Monitor. И видим следующую картину:

3

Как видите все довольно просто. И на последок напишем небольшую программу, целью которой будет изменять значение переменной, в зависимости от отклонения джойстика по оси Y от нулевой точки. А при нажатии на кнопку джойстика, переменная будет обнуляться.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
#define axis_Y 1 // Ось Y подключена к Analog 1
#define axis_Z 2 // Ось Z (кнопка джойстика) подключена к Digital 2
int value, value_Y, value_Z = 0; // Переменные для хранения значений осей
void setup() {
pinMode(axis_Z, INPUT); // Задаем как вход
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
value_Y = analogRead(axis_Y); // Считываем аналоговое значение оси Y
if(value_Y >= 0 && value_Y < 100) value = value - 10;
if(value_Y > 100 && value_Y < 300) value = value - 5;
if(value_Y > 300 && value_Y < 520) value = value - 1;
if(value_Y > 535 && value_Y < 700) value = value + 1;
if(value_Y > 700 && value_Y < 900) value = value + 5;
if(value_Y > 900) value = value + 10;
value_Z = digitalRead(axis_Z); // Считываем цифровое значение оси Z (кнопка)
if(value_Z == 0) value = 0; // Сброс значения
Serial.println(value, DEC); // Выводим значение в Serial Monitor
delay(500); // Задержка 250 мс
}

Вывод в Serial Monitor:

4

Скачать файлы примера

Автор: Колтыков А.В.

Постоянная ссылка на это сообщение: http://meandr.org/archives/13168

Добавить комментарий